Arduino
Arduino IDE | |
---|---|
Käyttöliittymä | Java Swing |
Lisenssi | GPLv2+, CC-BY-SA, (mikrokontrollerikirjastot LGPLv2+) |
Kotisivu | arduino.cc |
Arduino on Atmelin AVR-mikrokontrolleriin perustuva kehitysalusta, jota ohjelmoidaan Arduino IDE -ohjelmointiympäristöllä. Arduino-laitteiden käyttömahdollisuudet ovat lähes rajattomat. Hyödyllisiä koodivinkkejä ja muita ohjeita löytyy Arduinon omasta wikistä. Arduino-malleja on useita, niistä kaikille on julkaistu kytkentäkaaviot, sekä EAGLE-projektitiedostot avoimella lisenssillä. Laitteen voi siis helposti rakentaa itsekin.
Asennus
Arduino IDE löytyy useimpien jakeluiden paketinhallinnasta nimellä arduino. Lisätietoja ohjelmien asentamisesta löytyy artikkelista Ohjelmien asentaminen. Kehitysympäristön voi ladata myös Arduinon omilta sivuilta.
Ohjelmointi
Arduinoa ohjelmoidaan C++-kieleen perustuvalla kielellä. Arduino saadaan vilkuttamaan sisäistä lediä sekunnin viiveelä seuraavalla ohjelmalla. Tämä on niin kutsuttu Arduinon hello world!.
int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); }
Arduinon ohjelmointikieli perustuu kahteen funktioon. setup()-funktio hoitaa laitteen asetusten alustukset. loop()-funktiota taas pyöritetään virran katkaisuun asti.