Arduino
Arduino IDE | |
---|---|
Käyttöliittymä | Java Swing |
Lisenssi | GPLv2+, CC-BY-SA, (mikrokontrollerikirjastot LGPLv2+) |
Kotisivu | arduino.cc |
Arduino on Atmelin AVR-mikrokontrolleriin perustuva kehitysalusta, jota ohjelmoidaan Arduino IDE -ohjelmointiympäristöllä. Arduino-laitteiden käyttömahdollisuudet ovat lähes rajattomat. Hyödyllisiä koodivinkkejä ja muita ohjeita löytyy Arduinon omasta wikistä. Arduino-malleja on useita, niistä kaikille on julkaistu kytkentäkaaviot, sekä EAGLE-projektitiedostot avoimella lisenssillä. Laitteen voi siis helposti rakentaa itsekin.
Asennus[muokkaa]
Arduino IDE löytyy useimpien jakeluiden paketinhallinnasta nimellä arduino. Lisätietoja ohjelmien asentamisesta löytyy artikkelista Ohjelmien asentaminen. Kehitysympäristön voi ladata myös Arduinon omilta sivuilta.
Ohjelmointi[muokkaa]
Arduinoa ohjelmoidaan C++-kieleen perustuvalla kielellä. Arduino saadaan vilkuttamaan sisäistä lediä sekunnin viiveelä seuraavalla ohjelmalla. Tämä on niin kutsuttu Arduinon hello world!.
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
Arduinon ohjelmointikieli perustuu kahteen funktioon. setup()-funktio hoitaa laitteen asetusten alustukset. loop()-funktiota taas pyöritetään virran katkaisuun asti.