| NC-koneita ohjataan yleisesti G-koodilla. Komentokielen kehitti Gerber Scientific Instruments valmistamiaan kynäpiirtureita varten 1960-luvulla. Moni kielen komento alkaa G-kirjaimella, mistä seurasi kielen nimi. Kielen käyttö yleistyi ja sitä laajennettiin paremmin jyrsimiin soveltuvaksi lisäämällä hallittavien akselien määrää alkuperäisestä kahdesta (X, Y). Electronic Industries Alliance standardoi G-koodin RS274D:ksi Helmikuussa 1980. Harva laitevalmistaja enää noudattaa tarkalleen tätä standardia.
| | [http://fi.wikipedia.org/wiki/Numeerinen_ohjaus#G-koodi G-koodi] on ohjelmointikieli jolla ohjataan [http://fi.wikipedia.org/wiki/Numeerinen_ohjaus CNC]-koneita. CNC-koneita ovat mm. tietokoneella ohjatut sorvit, jyrsimet, leikkurit ja hitsausrobotit. |
| Monimutkaisen liikeradan ohjelmointi suoraan G-koodilla on työlästä, ja jos työkalun mallia muutetaan, pitää kirjoittaa G-koodi uudelleen. Kuitenkin pienet työkalun pituusmuutokset voidaan hoitaa mitta -ja teräkorjaimilla. G-koodin kirjoittamisen voi antaa CAM-ohjelman tehtäväksi valmistettavan kappaleen CAD-mallin ja käytettävissä olevan työkalun mittojen perusteella.
| |