Ero sivun ”Awk” versioiden välillä
Pb (keskustelu | muokkaukset) p (→Aiheesta muualla: lisenssi) |
p ([[]]) |
||
(4 välissä olevaa versiota 4 käyttäjän tekeminä ei näytetä) | |||
Rivi 1: | Rivi 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:{{lcfirst:{{PAGENAME}}}}}} | |||
'''awk'''-työkalun avulla voi helposti muuntaa tekstitiedoston rakennetta. awk ja sen laajennettu versio gawk kuuluvat Unix/Linux-käyttäjän perustyökaluihin silloin, kun kyseessä on: | '''awk'''-työkalun avulla voi helposti muuntaa tekstitiedoston rakennetta. awk ja sen laajennettu versio gawk kuuluvat Unix/Linux-käyttäjän perustyökaluihin silloin, kun kyseessä on: | ||
* puhtaan tekstitiedoston muuntaminen riveittäin toiseen muotoon | * puhtaan tekstitiedoston muuntaminen riveittäin toiseen muotoon | ||
Rivi 5: | Rivi 6: | ||
== Johdanto == | == Johdanto == | ||
awk on skriptikieli ja samanniminen tulkki tälle skriptikielelle. Se on tarkoitettu tiedon hakemiseen selkeän rakenteen omaavista tekstitiedostoista ja tämän tiedon esittämiseen siistissä muodossa. Sen kehittäminen aloitettiin jo 1977 AT&T:n tutkimuslaboratoriossa (''[[Bell Labs]]''). Samassa paikassa aloitettiin muutama vuosi aikaisemmin myös [[Unix]]in kehittäminen. | |||
awk:n tilalla on monesti käytetty [[Perl]]iä, joka on kehitetty mm. ratkaisemaan samankaltaisia ongelmia kuin awk. awk:n opettelu ei silti ole turhaa, sillä: | |||
* | *awk on yksinkertaisempi (tärkeää jos mietit, kumman opettelisit ensin) | ||
* | *awk:n syntaksi on säännöllisempi | ||
* | *awk löytyy lähestulkoon järjestelmästä kuin järjestelmästä, Perl-tulkki ei | ||
*[http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/009695399/utilities/awk.html IEEE:n Unix-standardi] määrittelee awk:n melko kattavasti, kun taas Perlin parametrit ja syntaksi ovat eläneet päätoteutuksen mukana | |||
Tärkeää on siis ymmärtää, että | Tärkeää on siis ymmärtää, että awk ei ole ainoa työkalu tietyntyyppisten ongelmien ratkaisemiseen. Eikä se ole myöskään monipuolisin. Se saattaa kuitenkin monissa tilanteissa olla yksinkertaisempi käyttää kuin Perl-skriptit. | ||
== Syntaksi == | == Syntaksi == | ||
awk:n syntaksi on lähellä [[C]]:n syntaksia. Seuraavat asiat on kuitenkin syytä huomioida: | |||
* muuttujilla ei ole tyyppiä ja muunnokset tehdään automaattisesti. | * muuttujilla ei ole tyyppiä ja muunnokset tehdään automaattisesti. | ||
* taulukkoindekseinä voi käyttää periaatteessa mitä tahansa, tästä on paljon hyötyä niissä tehtävissä, joihin awk on ensisijaisesti tarkoitettu | * taulukkoindekseinä voi käyttää periaatteessa mitä tahansa, tästä on paljon hyötyä niissä tehtävissä, joihin awk on ensisijaisesti tarkoitettu | ||
Rivi 27: | Rivi 29: | ||
tulostaisi kaikki rivit, joilla esiintyy sana "linux". | tulostaisi kaikki rivit, joilla esiintyy sana "linux". | ||
== | == awk-ohjelman käyttö == | ||
awk:ta käytetään komentoriviltä antamalla sille syötteenä skripti ja tiedosto, jota tällä skriptillä käsitellään. Skripti voidaan antaa joko komentoriviparametrina tai pidempien skriptien kanssa antamalla parametrina tiedosto, josta skripti ladataan. Eli joko | |||
awk -f skripti.awk tiedosto.txt | awk -f skripti.awk tiedosto.txt | ||
tai | tai | ||
Rivi 34: | Rivi 36: | ||
== Kenttien käsittely == | == Kenttien käsittely == | ||
awk:n vahvin puoli on sen kyky käsitellä tiedoston sisältöä kenttinä. Esimerkiksi voimme helposti tulostaa tekstitaulukosta jokaisen rivin kolmannet solut. | |||
Tutkitaan esimerkiksi tiedostoa [[Passwd-tiedosto|/etc/passwd]] josta löytyy tietokoneen käyttäjien käyttäjätunnukset. Tämä tiedosto on muotoa | Tutkitaan esimerkiksi tiedostoa [[Passwd-tiedosto|/etc/passwd]] josta löytyy tietokoneen käyttäjien käyttäjätunnukset. Tämä tiedosto on muotoa | ||
Rivi 42: | Rivi 44: | ||
bin:x:2:2:bin:/bin:/bin/sh | bin:x:2:2:bin:/bin:/bin/sh | ||
</pre> | </pre> | ||
Leikitään, että haluamme tulostaa tiedostosta käyttäjien nimet. Käyttäjätunnus on jokaisella rivillä ensimmäinen kenttä, jos kentät erotellaan :-merkillä. Tehdään tällainen | Leikitään, että haluamme tulostaa tiedostosta käyttäjien nimet. Käyttäjätunnus on jokaisella rivillä ensimmäinen kenttä, jos kentät erotellaan :-merkillä. Tehdään tällainen awk-skripti. | ||
Määritellään ensin erotinmerkiksi kaksoispiste asettamalla se muuttujan FS komennolla | Määritellään ensin erotinmerkiksi kaksoispiste asettamalla se muuttujan FS komennolla | ||
Rivi 55: | Rivi 57: | ||
== BEGIN- ja END-lohkot == | == BEGIN- ja END-lohkot == | ||
awk käsittelee syötteensä [[grep]]in ja [[sed]]in tavoin rivi kerrallaan. BEGIN- ja END-lohkoissa suoritetaan asiat, jotka on kuitenkin tarkoitus tehdä suoritusaikana vain kerran ennen ja jälkeen varsinaisen syötteen käsittelyä. | |||
awk 'BEGIN {aluksi} lauseke1 {jokaiselle lauseke1:lle} \ | |||
lauseke2 ... END {lopuksi}' tiedosto | |||
== Ehtolauseet ja vertailut == | == Ehtolauseet ja vertailut == | ||
Rivi 104: | Rivi 109: | ||
== Muuttujat == | == Muuttujat == | ||
Shell-muuttujia voi välittää awk:lle luettelemalla ne parametreissa. Luvun 12 tulostus: | |||
a=12 | |||
echo '\n' | awk -v a=$a 'END {print a}' | |||
{| border=1 | |||
|- | |||
|'''Muuttuja''' | |||
|'''Selitys''' | |||
|- | |||
|FNR | |||
|Rivinumero tiedostossa, BEGIN-lohkossa 0. | |||
|- | |||
|FS | |||
|Kentän erotin, vakiona <space>. | |||
|- | |||
|NF | |||
|Kenttien lukumäärä rivissä, BEGIN-lohkossa määrittelemätön. | |||
|- | |||
|NR | |||
|Rivinumero syötteessä kokonaisuutena, BEGIN-lohkossa 0. | |||
|- | |||
|OFMT | |||
|Formaatti numeroille printf-komennossa, oletuksena "%.6g". | |||
|- | |||
|OFS | |||
|print-komennon kenttäerotin, oletuksena <space>. | |||
|- | |||
|ORS | |||
|print-komennon rivierotin, oletuksena <newline>. | |||
|- | |||
|RLENGTH | |||
|match-funktion tuloksen pituus. | |||
|- | |||
|RS | |||
|Rivierotin, vakiona <newline>. | |||
|- | |||
|RSTART | |||
|match-funktion paluuarvo, eli merkkijonon ensimmäisen merkin sijainti rivillä. | |||
|- | |||
|} | |||
Muuttuja $0 viittaa kulloiseenkin riviin kokonaisuudessaan. | |||
{}-lohkojen sisällä voi määritellä muuttujia C-sukuisten kielten tavoin: | |||
awk 'BEGIN {a=2} {if (NR % a == 0) print $0; else print "---"}' | |||
== Funktiot == | |||
{| border=1 | |||
|- | |||
|'''Funktio''' | |||
|'''Kuvaus''' | |||
|- | |||
|sub(ere, repl[, in ]) | |||
|Korvaa rivin ensimmäisen eren replillä. | |||
|- | |||
|gsub(ere, repl[, in ]) | |||
|Korvaa rivin kaikki eret repleillä. | |||
|- | |||
|length[([s])] | |||
|Palauttaa parametrin tai koko rivin pituuden. | |||
|- | |||
|match(s, ere) | |||
|Palauttaa eren alun paikan s:ssä. | |||
|- | |||
|split(s, a[, fs ]) | |||
|Paloittelee s:n a:han. fs oletuksena FS. | |||
|- | |||
|substr(s, m[, n ]) | |||
| - | |||
|- | |||
|tolower(s) | |||
| - | |||
|- | |||
|toupper(s) | |||
| - | |||
|- | |||
|close(exp) | |||
| - | |||
|- | |||
|getline | |||
|Siirtyy seuraavalle riville. | |||
|- | |||
|system(exp) | |||
|Komento awk:n ulkopuolelle. | |||
|} | |||
== Taulukot == | == Taulukot == | ||
== | == Esimerkkejä == | ||
Tiedostoa data.txt, jonka sisältö on seuraava: | Tiedostoa data.txt, jonka sisältö on seuraava: | ||
Rivi 115: | Rivi 205: | ||
käsitellään seuraavanlaisen awk-ohjelman avulla: | käsitellään seuraavanlaisen awk-ohjelman avulla: | ||
# tämä on awk ohjelma apu.awk | # tämä on awk ohjelma apu.awk | ||
# tämä begin-lohko ajetaan aluksi kerran | # tämä begin-lohko ajetaan aluksi kerran | ||
Rivi 134: | Rivi 223: | ||
Kun tiedosto data.txt syötetään ylläkuvatulle awk-ohjelmalle komennolla | Kun tiedosto data.txt syötetään ylläkuvatulle awk-ohjelmalle komennolla | ||
awk -f apu.awk <data.txt> | awk -f apu.awk <data.txt> | ||
on tulos seuraava: | on tulos seuraava: | ||
alkutemput | alkutemput | ||
---------- | ---------- | ||
Rivi 149: | Rivi 236: | ||
Seuraavalla komennolla etsitään pieniä, alle 100 merkin tiedostoja /etc-hakemistosta: | Seuraavalla komennolla etsitään pieniä, alle 100 merkin tiedostoja /etc-hakemistosta: | ||
ls -l /etc |awk '$5 < 100 {printf "%6s %s\n",$5,$8}' | |||
Poimitaan ja siistitään nykyinen resoluutio xrandr-komennon tulosteesta: | |||
xrandr -q | awk 'NR==2 {sub(/\+.*\+.*/,"",$3; print $3}' | |||
== Muuta == | == Muuta == | ||
awk:n on sanottu joskus olevan "write only language", ja sitä se onkin jos yrittää saada todella monimutkaisesta awk-ohjelmasta selkoa. Omat ohjelmat kannattaa tehdä siten, että kirjoittaa ja testaa ohjelman rivi kerrallaan. awk on parhaimmillaan lyhyissä muutaman rivin ohjelmissa. | |||
awk-ohjelmissa ei ole yleensä mitään rajoitusta käsiteltävien tiedostojen koolle, koska niitä käsitellään vain riveinä ja syöttö/tulostus putkina/virtoina. Awk-ohjelmat pystyvät käsittelemään varsin helposti hyvinkin suuria syöttö/tulostustiedostoja (satoja megatavuja). | |||
==Aiheesta muualla== | ==Aiheesta muualla== | ||
*[http://www.unix.se/Awk Awk-artikkeli] unix.se-wikissä (ruotsiksi), josta tämä artikkeli on osittain käännetty. [[Keskustelu:Awk|Lisätietoja]]. | *[http://www.unix.se/Awk Awk-artikkeli] unix.se-wikissä (ruotsiksi), josta tämä artikkeli on osittain käännetty. [[Keskustelu:Awk|Lisätietoja]]. | ||
*[http://www.cs.uu.nl/~piet/docs/nawk/nawk_toc.html | *[http://www.cs.uu.nl/~piet/docs/nawk/nawk_toc.html awk-opas] | ||
*[http://www.cs.utah.edu/dept/old/texinfo/gawk/gawk_toc.html Gawk-opas] | *[http://www.cs.utah.edu/dept/old/texinfo/gawk/gawk_toc.html Gawk-opas] | ||
*[http://www.pement.org/awk/awk1line.txt Havainnollistavia yksirivisiä] | |||
[[Luokka:Komentorivin perustyökalut]] | [[Luokka:Komentorivin perustyökalut]] |
Nykyinen versio 25. helmikuuta 2022 kello 13.41
awk-työkalun avulla voi helposti muuntaa tekstitiedoston rakennetta. awk ja sen laajennettu versio gawk kuuluvat Unix/Linux-käyttäjän perustyökaluihin silloin, kun kyseessä on:
- puhtaan tekstitiedoston muuntaminen riveittäin toiseen muotoon
- rivien suodattaminen pois tekstistä tavalla, johon grep ei kykene
- laskujen laskeminen riveillä olevilla numeroilla
Johdanto[muokkaa]
awk on skriptikieli ja samanniminen tulkki tälle skriptikielelle. Se on tarkoitettu tiedon hakemiseen selkeän rakenteen omaavista tekstitiedostoista ja tämän tiedon esittämiseen siistissä muodossa. Sen kehittäminen aloitettiin jo 1977 AT&T:n tutkimuslaboratoriossa (Bell Labs). Samassa paikassa aloitettiin muutama vuosi aikaisemmin myös Unixin kehittäminen.
awk:n tilalla on monesti käytetty Perliä, joka on kehitetty mm. ratkaisemaan samankaltaisia ongelmia kuin awk. awk:n opettelu ei silti ole turhaa, sillä:
- awk on yksinkertaisempi (tärkeää jos mietit, kumman opettelisit ensin)
- awk:n syntaksi on säännöllisempi
- awk löytyy lähestulkoon järjestelmästä kuin järjestelmästä, Perl-tulkki ei
- IEEE:n Unix-standardi määrittelee awk:n melko kattavasti, kun taas Perlin parametrit ja syntaksi ovat eläneet päätoteutuksen mukana
Tärkeää on siis ymmärtää, että awk ei ole ainoa työkalu tietyntyyppisten ongelmien ratkaisemiseen. Eikä se ole myöskään monipuolisin. Se saattaa kuitenkin monissa tilanteissa olla yksinkertaisempi käyttää kuin Perl-skriptit.
Syntaksi[muokkaa]
awk:n syntaksi on lähellä C:n syntaksia. Seuraavat asiat on kuitenkin syytä huomioida:
- muuttujilla ei ole tyyppiä ja muunnokset tehdään automaattisesti.
- taulukkoindekseinä voi käyttää periaatteessa mitä tahansa, tästä on paljon hyötyä niissä tehtävissä, joihin awk on ensisijaisesti tarkoitettu
- syöttödata pilkotaan automaattisesti $1..n numeroiduiksi kentiksi yleensä välilyönnin kohdalta.
- virheilmoitusten tulkinta voi olla hankalaa
Yksinkertaisimmillaan awk:ta voidaan käyttää riveillä muotoa
lauseke {komento}
missä lauseke voi olla säännöllinen lauseke tai etsittävä merkkijono. Esimerkiksi rivi
/linux/ {print}
tulostaisi kaikki rivit, joilla esiintyy sana "linux".
awk-ohjelman käyttö[muokkaa]
awk:ta käytetään komentoriviltä antamalla sille syötteenä skripti ja tiedosto, jota tällä skriptillä käsitellään. Skripti voidaan antaa joko komentoriviparametrina tai pidempien skriptien kanssa antamalla parametrina tiedosto, josta skripti ladataan. Eli joko
awk -f skripti.awk tiedosto.txt
tai
awk '/linux/ {print}' tiedosto.txt
Kenttien käsittely[muokkaa]
awk:n vahvin puoli on sen kyky käsitellä tiedoston sisältöä kenttinä. Esimerkiksi voimme helposti tulostaa tekstitaulukosta jokaisen rivin kolmannet solut.
Tutkitaan esimerkiksi tiedostoa /etc/passwd josta löytyy tietokoneen käyttäjien käyttäjätunnukset. Tämä tiedosto on muotoa
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash daemon:x:1:1:daemon:/usr/sbin:/bin/sh bin:x:2:2:bin:/bin:/bin/sh
Leikitään, että haluamme tulostaa tiedostosta käyttäjien nimet. Käyttäjätunnus on jokaisella rivillä ensimmäinen kenttä, jos kentät erotellaan :-merkillä. Tehdään tällainen awk-skripti.
Määritellään ensin erotinmerkiksi kaksoispiste asettamalla se muuttujan FS komennolla
FS = ":"
Komentoriviltä käytettäessä tämä voitaisiin asettaa valitsimella -F:
awk -F ":" ....
Tämän jälkeen awk erottelee jokaiselta riviltä vuorotellen kaksoispisteen erottamat merkkijonot (kentät) muuttujiin $1, $2,... Esimerkiksi tässä tapauksessa ensimmäisellä rivillä $1 olisi "root" ja $2 olisi "x". Nyt voimme tulostaa jokaiselta riviltä ensimmäisen kentät komennolla print $1, eli lopullinen awk-skriptitiedosto olisi
FS = ":" { print $1 }
Toisaalta tämä voitaisiin ajaa myös yhdellä komennolla:
awk -F : '{print $1}' /etc/passwd
BEGIN- ja END-lohkot[muokkaa]
awk käsittelee syötteensä grepin ja sedin tavoin rivi kerrallaan. BEGIN- ja END-lohkoissa suoritetaan asiat, jotka on kuitenkin tarkoitus tehdä suoritusaikana vain kerran ennen ja jälkeen varsinaisen syötteen käsittelyä.
awk 'BEGIN {aluksi} lauseke1 {jokaiselle lauseke1:lle} \ lauseke2 ... END {lopuksi}' tiedosto
Ehtolauseet ja vertailut[muokkaa]
Printf[muokkaa]
Printf on awk:n funktio, jolla on mahdollista tehdä tarkempia muotoiluja tulostukselle. Se toimii samaan tapaan kuin vastaava funktio C-kielessä ja sen syntaksi on
printf "muotoilumerkkijono", muuttuja1, muuttuja2, ...
Ensimmäisenä annettava merkkijono sisältää tavallista tulostuvaa tekstiä ja voi lisäksi sisältää erikoismerkkejä, joiden paikalle sijoitetaan annettavat muuttujat sopivasti muotoiltuna. Ensimmäinen erikoismerkki käsittelee ensimmäisen parametrina annetun muuttujan, toinen toisen jne.
Erikoismerkit alkavat prosenttimerkillä jota seuraa kirjain ja mahdollisesti numeroita (jos halutaan tulostaa prosenttimerkki, on käytettävä merkintää %%). Erikoismerkkejä ovat
Merkki | Selitys |
%c | Tulostaa ASCII-numeroa vastaavan merkin. Esimerkiksi printf "%c", 65 tulostaisi "A" |
%d | Tulostaa kokonaisluvun |
%i | Tulostaa kokonaisluvun |
%e | Tulostaa luvun halutussa eksponenttimuodossa. Esimerkiksi printf "%4.3e", 1950 tulostaisi "1.950e+03" (4 merkitsevää numeroa ja eksponenttina 3) |
%f | Tulostaa desimaaliluvun |
%g | Tulostaa luvun joko desimaali- tai eksponenttimuodossa sen mukaan, kummassa tarvitaan vähemmän merkkejä |
%o | Tulostaa etumerkittömän oktaaliluvun |
%s | Tulostaa merkkijonon |
%x | Tulostaa etumerkittömän heksaluvun |
%X | Tulostaa etumerkittömän heksaluvun käyttäen desimaaliluvuille 10-15 isoja kirjaimia |
Silmukat[muokkaa]
Muuttujat[muokkaa]
Shell-muuttujia voi välittää awk:lle luettelemalla ne parametreissa. Luvun 12 tulostus:
a=12 echo '\n' | awk -v a=$a 'END {print a}'
Muuttuja | Selitys |
FNR | Rivinumero tiedostossa, BEGIN-lohkossa 0. |
FS | Kentän erotin, vakiona <space>. |
NF | Kenttien lukumäärä rivissä, BEGIN-lohkossa määrittelemätön. |
NR | Rivinumero syötteessä kokonaisuutena, BEGIN-lohkossa 0. |
OFMT | Formaatti numeroille printf-komennossa, oletuksena "%.6g". |
OFS | print-komennon kenttäerotin, oletuksena <space>. |
ORS | print-komennon rivierotin, oletuksena <newline>. |
RLENGTH | match-funktion tuloksen pituus. |
RS | Rivierotin, vakiona <newline>. |
RSTART | match-funktion paluuarvo, eli merkkijonon ensimmäisen merkin sijainti rivillä. |
Muuttuja $0 viittaa kulloiseenkin riviin kokonaisuudessaan.
{}-lohkojen sisällä voi määritellä muuttujia C-sukuisten kielten tavoin:
awk 'BEGIN {a=2} {if (NR % a == 0) print $0; else print "---"}'
Funktiot[muokkaa]
Funktio | Kuvaus |
sub(ere, repl[, in ]) | Korvaa rivin ensimmäisen eren replillä. |
gsub(ere, repl[, in ]) | Korvaa rivin kaikki eret repleillä. |
length[([s])] | Palauttaa parametrin tai koko rivin pituuden. |
match(s, ere) | Palauttaa eren alun paikan s:ssä. |
split(s, a[, fs ]) | Paloittelee s:n a:han. fs oletuksena FS. |
substr(s, m[, n ]) | - |
tolower(s) | - |
toupper(s) | - |
close(exp) | - |
getline | Siirtyy seuraavalle riville. |
system(exp) | Komento awk:n ulkopuolelle. |
Taulukot[muokkaa]
Esimerkkejä[muokkaa]
Tiedostoa data.txt, jonka sisältö on seuraava:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
käsitellään seuraavanlaisen awk-ohjelman avulla:
# tämä on awk ohjelma apu.awk # tämä begin-lohko ajetaan aluksi kerran BEGIN { printf("alkutemput\n---------\n"); } # Tässä välissä on varsinainen awk-ohjelmien 'äly'. Näitä lohkoja # voi olla useita, ja niiden eteen voi laittaa ehdon, jolla ko. rivi ajetaan. # Jos alla olevan lohkon alun muuttaisi $1 == 4 { niin lohko ajettaisiin # vain riville joka alkaa numerolla 4. Ilman ehtoa se ajetaan kaikille riveille { printf "[%s] [%s] [%s] -> %d\n",$1,$2,$3,$1+$2+$3 } # tämä end lohko ajetaan kerran lopuksi END { printf("---------\nlopputemput\n"); }
Kun tiedosto data.txt syötetään ylläkuvatulle awk-ohjelmalle komennolla
awk -f apu.awk <data.txt>
on tulos seuraava:
alkutemput ---------- [1] [2] [3] -> 6 [4] [5] [6] -> 15 [7] [8] [9] -> 24 ---------- lopputemput
Seuraavalla komennolla etsitään pieniä, alle 100 merkin tiedostoja /etc-hakemistosta:
ls -l /etc |awk '$5 < 100 {printf "%6s %s\n",$5,$8}'
Poimitaan ja siistitään nykyinen resoluutio xrandr-komennon tulosteesta:
xrandr -q | awk 'NR==2 {sub(/\+.*\+.*/,"",$3; print $3}'
Muuta[muokkaa]
awk:n on sanottu joskus olevan "write only language", ja sitä se onkin jos yrittää saada todella monimutkaisesta awk-ohjelmasta selkoa. Omat ohjelmat kannattaa tehdä siten, että kirjoittaa ja testaa ohjelman rivi kerrallaan. awk on parhaimmillaan lyhyissä muutaman rivin ohjelmissa.
awk-ohjelmissa ei ole yleensä mitään rajoitusta käsiteltävien tiedostojen koolle, koska niitä käsitellään vain riveinä ja syöttö/tulostus putkina/virtoina. Awk-ohjelmat pystyvät käsittelemään varsin helposti hyvinkin suuria syöttö/tulostustiedostoja (satoja megatavuja).
Aiheesta muualla[muokkaa]
- Awk-artikkeli unix.se-wikissä (ruotsiksi), josta tämä artikkeli on osittain käännetty. Lisätietoja.
- awk-opas
- Gawk-opas
- Havainnollistavia yksirivisiä